[发明专利]一种悬臂型用于产品输送的下料机械手

摘要

本发明公开了一种悬臂型用于产品输送的下料机械手，包括出料仓、支撑架和码垛仓，所述出料仓与码垛仓之间固定设置有支撑架，支撑架上设置有两个输送装置，每个输送装置均包括移动板和横板，横板一侧的侧壁上并排设置有两个夹持板，支撑架位于两个夹持板之间，进行冲孔切边工序后，通过靠近码垛仓一侧的输送装置上的第二传送架，将板材运输到废料边收集仓中，通过气爪抓住板材废料边，通过去废边气缸控制其内部的活塞杆上下运动，将板材废料边与板材本体分离，再将板材运送到码垛仓进行码垛，在完成废料边去除的同时，实现传送工作，解决传统单个机械手进行运输时周期长的问题，提高中转效率，节约时间。