[发明专利]一种自动识别上料、分拣摆盘机构有效
| 申请号： | 202011530594.9 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112570296B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王俊锋;熊晖琪;胡会彬 | 申请（专利权）人： | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/08;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 袁敏怡 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及钻针设备技术领域，尤其是指一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其包括工作台、钻针旋转组件、上料载运轨道、自动识别装置、上料抓取装置、上料载料组件、检测装置以及分拣装置，钻针旋转组件包括旋转带以及安装座，旋转带旋转时驱使钻针转动，多个上料载料组件分别设有相对应的标识码，自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码。本发明能够检测对应的钻针外径的最大值，确定钻针外径的最大值进一步确定钻孔的内径值，严格区分不同规格的钻针，自动识别装置和上料载料组件上的标识码配合使用，实现不同规格的钻针的自动识别，提高分拣的效率以及准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动识别 分拣 机构 | ||
【主权项】：
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