[发明专利]无人车停靠方法、控制装置及存储介质有效
申请号: | 202011531790.8 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112249036B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 赵增侠 | 申请(专利权)人: | 新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;G06Q30/06;G06Q50/30 |
代理公司: | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人: | 张庆瑞 |
地址: | 101300 北京市顺义区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及无人车,即无人驾驶、自动驾驶领域,更具体地,涉及一种无人车停靠方法、装置及存储介质。所述方法包括接收用户订单,所述订单信息中包含第一停靠点信息;到达所述第一停靠点;获取实际用户操作区域,所述实际用户操作区域为无人车在第一停靠点附近所述用户能够到达的离无人车最近的区域;计算所述实际用户操作区域至无人车的操作单元的距离,其中所述操作单元是用户操作无人车时所触及的单元;判断所述实际用户操作区域至无人车的操作单元的距离是否大于或等于用户可操作距离,若是,移动无人车至第二停靠点,其中,所述用户可操作距离为根据用户自身因素估算的用户到无人车的操作单元的距离。本发明的无人车停靠方法充分考虑用户的使用体验,改善用户的体验效果,从而提高无人车的运营效率。 | ||
搜索关键词: | 无人 停靠 方法 控制 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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