[发明专利]一种用于测试减速器的设备

摘要

本发明公开了一种用于测试减速器的设备，该用于测试减速器的设备包括支撑平台以及设置在支撑平台上的伺服电机、输入端旋转编码器、输出端角度编码器，伺服电机为待测减速器提供动力，输入端旋转编码器连接待测减速器的输入端，待测减速器的输出端连接输出端角度编码器，输出端角度编码器的精度为±1角秒，输入端旋转编码器的精度不大于±n角秒，n为待测减速器的最小减速比。通过上述方式，本发明在待测减速器的输出端设置精度高达±1角秒的输出端角度编码器，可以保证其角度测量精度。并且，根据待测减速器输入端和输出端的具体应用环境选取合理的角度测量装置，不仅保证了角度测量的精度，还降低了减速测试设备的成本。