[发明专利]并联双麦克纳姆轮组及移动设备在审
申请号: | 202011532639.6 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112677702A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 黄迪;顾昕华;唐亮;樊响;沈方舟 | 申请(专利权)人: | 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司 |
主分类号: | B60B19/12 | 分类号: | B60B19/12;B60K7/00;B62D63/02 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 徐秋平 |
地址: | 200433 上海市杨浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: |
本发明提供一种并联双麦克纳姆轮组及移动设备,包括两个结构相同的麦克纳姆轮,所述两个麦克纳姆轮的辊子轴起点与辊子轴中心点连线之间的夹角为 |
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搜索关键词: | 并联 麦克 纳姆轮组 移动 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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