[发明专利]用于至少一个对象的位置确定和/或速度确定的方法和系统在审
| 申请号： | 202011532976.5 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN113009472A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | A·费里舍恩 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/87 | 分类号： | G01S13/87;G01S13/58;G01S13/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实现一种用于由现有的距离测量和/或现有的相对速度测量进行至少一个对象(1a，1b，…，1n)的位置确定和/或速度确定的方法，所述方法包括：读取(S1)现有的距离测量和/或现有的相对速度测量，由所述现有的距离测量求取(S2a)至少一个对象的位置，和/或由所述现有的相对速度测量求取(S2b)至少一个对象的速度，求取(S3)待预期的距离测量和/或相对速度测量，形成(S4a)现有的距离测量和预期的距离测量之间的距离残差，和/或形成(S4b)相对速度残差，求取(S5a)位置校正和/或求取(S5b)速度校正，确定(S6)经校正的位置和/或经校正的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 至少 一个 对象 位置 确定 速度 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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