[发明专利]四轮驱动机构和管道箱涵检测机器人在审
| 申请号： | 202011533919.9 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112549883A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 曾旭明;朱盛延;张慧;张高鹏;代毅;杜光乾;曹云;王建翔 | 申请（专利权）人： | 华东勘测设计院（福建）有限公司;中电建华东勘测设计院（深圳）有限公司;深圳市博铭维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;F16L55/32;F16L55/40 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种四轮驱动机构和管道箱涵检测机器人，其中，四轮驱动机构用于管道箱涵检测机器人，管道箱涵检测机器人包括机器人本体，四轮驱动机构包括第二支撑架、滚轮以及驱动臂，第二支撑架用以支撑机器人本体，滚轮设置有四个，四个滚轮连接在第二支撑架上，并用以带动机器人本体移动，每个滚轮上各设置有一个驱动臂，每一个驱动臂分别驱动一个滚轮移动。本发明技术方案能够解决管道箱涵检测机器人越障能力相对较差，导致其工作受到限制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮驱动 机构 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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