[发明专利]电机驱动电路、装置、方法、机械臂及机器人在审
| 申请号： | 202011534260.9 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112532117A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 郝计军;刘主福;刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P4/00 | 分类号： | H02P4/00;H02P7/00;H02J7/34;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电机驱动电路，该电机驱动电路包括电源模块和电容组，所述电源模块和所述电容组的正负极两端均与所述电机的负载两端连接；所述电机的驱动电流包括高峰值电流，所述电源模块的额定输出电流小于所述高峰值电流；所述电容组用于在所述电机的驱动电流大于所述电源模块的额定输出电流时向所述电机输出存储电流，所述存储电流的电流值大于所述驱动电流与所述额定输出电流的差值。本发明的电机驱动电路降低了电源花费成本，并且电源所输出电流的利用率高。此外，本发明还公开一种电机驱动装置、方法、机械臂和机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 电路 装置 方法 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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