[发明专利]基于工业相机的手机辅料进料识别方法在审
| 申请号： | 202011535462.5 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112777346A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 马树华;鲁吉志;东梁;向龙;董志劼;李松;韦傲峰;蔡四雄 | 申请（专利权）人： | 深圳市旗众智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/08 | 分类号： | B65H5/08;B65H5/14 |
| 代理公司： | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人： | 张学群;顾楠楠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工业相机的手机辅料进料识别方法，包括如下步骤：步骤S1、基于工业视觉四点标定法，在硅胶白板上设置四个标定点，通过透射变化原理建立四个标定点和相机之间的坐标转换关系；步骤S2，在贴片机工作时，通过贴片机的上位机中的工业图像视觉识别软件获取辅料的轮廓，获取各辅料的当前图像坐标以及所对应的当前机械坐标，通过坐标转换关系计算出每个辅料的实际机械坐标，吸嘴根据实际机械坐标到达相应位置进行吸取，在吸取完成后，贴片机通过图像识别软件所识别的Z轴方向的偏转角度对吸嘴的Z轴作相应的偏转调整。与现有技术相比，不仅可以节省大量人工成本，而且还可大幅提高辅料贴装效率和贴装精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工业 相机 手机 辅料 进料 识别 方法 | ||
【主权项】：
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