[发明专利]一种巡检机器人及其控制装置和巡检方法在审
| 申请号： | 202011535815.1 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112720521A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 魏富强;金尚忠;徐睿;邹艳秋;徐良强 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 唐灵;赵杰香 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巡检机器人，这种巡检机器人被配置为可沿线性的巡检路径对多个被检测对象进行巡检，包括：行走装置，用于驱动所述巡检机器人沿所述巡检路径；检测装置，用于获取被检测对象的状态信息；以及控制装置，其中控制装置包括故障判定单元、通信条件检测单元和故障位置标定单元，当巡检机器人处于低通信条件时，可以控制所述巡检机器人通过移动到一个特征点等方式标定故障位置。本发明也提出了与上述巡检机器人相关联一种控制装置及一种巡检方法。通过本发明可以在低通信条件下便利地标定故障位置，提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 及其 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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