[发明专利]自动驻车的控制方法、车辆的制动系统及其制动控制模块在审
| 申请号： | 202011537119.4 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114655020A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 克里斯汀·吕兰德 | 申请（专利权）人： | 瀚德万安（上海）电控制动系统有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/24 | 分类号： | B60L7/24;B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈秋忆;徐伟 |
| 地址： | 201804 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驻车的控制方法、车辆的制动系统及其制动控制模块。车辆的制动系统具有两个制动控制模块、受上述制动控制模块控制的为车轮提供制动力的电子机械制动装置，车辆还包括驱动马达、控制上述驱动马达以提供驱动扭矩的驱动马达控制器，上述控制方法包括：当上述车辆从移动转变为静止后，控制上述电子机械制动装置持续提供制动扭矩，上述制动扭矩为有效制动扭矩与补偿制动扭矩的总和；以及持续输出驱动切除信号至上述驱动马达控制器以使上述驱动马达不提供驱动扭矩；直到所接收到的驾驶员需求驱动扭矩持续增加至接近于上述有效制动扭矩的临界扭矩。本发明能够提供刚好足够使车辆保持静止状态的扭矩，避免多余扭矩的浪费以节能。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 控制 方法 车辆 制动 系统 及其 模块 | ||
【主权项】：
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