[发明专利]一种车身焊装生产线中的多车型工装自动切换装置

摘要

本发明公开了一种车身焊装生产线中的多车型工装自动切换装置，包括缓存库位、移载系统X向轨道、工装库位、移载系统X向移载小车以及移载小车拖链。采用气缸活塞推动圆柱形插销配合圆形孔组合定位方式；轮组结构与圆形截面定位插销为线接触性滚动摩擦，可确保提供足够的纠偏力以及保持力，又能降低摩擦损耗，对滚轮插销配合长腰孔的定位方式进行了补充升级和修改；基于行程倍增原理的伸缩移载机构，将Y向库位中对工装的移载功能集成到X向移载小车上，此目的在于节省库位Y向移载机构，大大降低了对于生产线的投资成本；X向移载小车上新增加了三向精定位机构，避免在X向移载的过程中工装位置不准确的情况，也大大保障了生产安全。