[发明专利]信号灯识别方法、装置、设备以及存储介质有效
申请号: | 202011538830.1 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112699754B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 王雷;孙庆峥;宋书青;赵燕 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V20/40;G06V10/56 |
代理公司: | 北京猷德知识产权代理有限公司 16084 | 代理人: | 范继晨 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开公开了信号灯识别方法、装置、设备以及存储介质,涉及车路协同、车联网等智能交通领域。具体实现方案为:采用信号灯识别模型对多个视频帧进行识别,得到真实信号灯的状态信息和模拟信号灯的状态信息;根据所述真实信号灯的状态信息和所述模拟信号灯的状态信息,确定所述真实信号灯和所述模拟信号灯之间的时延。如此,本公开能够提高真实信号灯和模拟信号灯的时延的精准度。 | ||
搜索关键词: | 信号灯 识别 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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