[发明专利]摄像头自标定的方法、装置、摄像设备及车辆在审
| 申请号： | 202011539693.3 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112653889A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 伍昀;陈凯;周晓颖;丁锐博;钱国平 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 温易娜 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种摄像头自标定的方法、装置、摄像设备及车辆。解决了现有摄像头自标定过程中因大量的计算导致的标定效率低，受环境影响导致的通用性低等问题。该方法包括：获取摄像头上的重力传感器输出的偏移信号量；根据所述偏移信号量确定所述摄像头的外参，所述外参包括摄像头的偏航角、俯仰角和旋转角；将所述外参发送给图像处理器，所述外参用于所述图像处理器根据所述外参对所述摄像头获取的图像进行倾斜校正。本公开无需对标定靶或车道线图像进行复杂运算，可广泛使用，简单快速的完成摄像头的自标定，标定精度高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 标定 方法 装置 摄像 设备 车辆 | ||
【主权项】：
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