[发明专利]夹具及具有其的装配系统在审
申请号: | 202011541670.6 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112548530A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 章誉骞;余建辉;谭艳;刘超;王健;谭畅 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P21/00;B25H7/04;B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 王西江 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种夹具及具有其的装配系统。其中,夹具包括:机架,包括用于与机械手臂连接的连接件;转盘,与机架可转动地连接;驱动装置,驱动装置与转盘连接,以驱动转盘相对于机架转动;操作组件,设置在转盘上,操作组件包括吸合结构、笔状工件及夹持结构,笔状工件远离转盘的端部为笔尖端;夹持结构具有夹持空间,夹持空间的空间尺寸可调整地设置;其中,吸合结构、笔状工件及夹持结构沿转盘的周向间隔设置。本发明有效地解决了现有技术中夹具的功能较为单一而无法满足使用需求的问题。 | ||
搜索关键词: | 夹具 具有 装配 系统 | ||
【主权项】:
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