[发明专利]自动胶壳镭雕机有效
申请号: | 202011541994.X | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112719616B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 刘禹文;宋海肖;谢陈亮;梁振锋;甄玉珠;饶峰;范时美;张庆良 | 申请(专利权)人: | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
主分类号: | B23K26/362 | 分类号: | B23K26/362;B23K26/70 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;毛伟碧 |
地址: | 523820 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种自动胶壳镭雕机,包括机架、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及料盘上下料系统。横移驱动器驱使横移台去带动镭码治具往装料位置、镭码位置、检测位置或出料位置切换,镭雕机构装于机架,CCD检测机构装于机架;料盘上下料系统位于横移台之第一端的旁边,胶壳上料机械手装于机架并位于横移台之第一端的侧旁,胶壳上料机械手取走料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳并装入切换至装料位置的镭码治具中,胶壳下料机械手装于机架并位于横移台之第二端的旁边;以实现料盘自动上下料、胶壳自动上料、胶壳的镭码、镭码后的胶壳检测、检测后的胶壳自动下料的自动化作业的目的。 | ||
搜索关键词: | 自动 胶壳镭雕机 | ||
【主权项】:
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