[发明专利]一种内置定位功能的果蔬采摘机器人有效
| 申请号： | 202011542791.2 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112684799B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王璇;俞宏阳 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 嘉兴华实知识产权代理事务所(普通合伙) 33484 | 代理人： | 张卫武 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种内置定位功能的果蔬采摘机器人及行驶定位方法，包括运输板、放置箱、支撑座和第一机械臂，所述运输板的底部安装有轴承板，所述运输板的底部通过螺栓安装有安装箱，所述安装箱的内部安装有电动机，所述运输板的顶部安装有放置箱，所述放置箱的内壁上通过螺栓安装有固定件，所述固定件的顶部安装有储存盒，所述放置箱的内壁上安装有分隔板，所述分隔板的内部贯穿安装有伸缩杆，所述运输板的顶部通过螺栓安装有控制器，且控制器位于放置箱的一侧。本发明内识别摄像头通过果实的颜色对果实进行判断果实的成熟对，同时识别摄像头进行识别装置与果实的距离，用于对果实进行定位，控制机械臂的伸展，方便抓握臂准确的将果实抓住。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内置 定位 功能 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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