[发明专利]一种斑马线自动涂设机器人在审
| 申请号： | 202011543418.9 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112502013A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 田亮 | 申请（专利权）人： | 田亮 |
| 主分类号： | E01C23/20 | 分类号： | E01C23/20;E01C23/22;B62D63/04;B62D61/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开一种斑马线自动涂设机器人，包括走行装置、走行小车、调整装置、涂设装置、避障传感器。通过走行装置为整个走行小车提供走行动力，其中走行装置中包括走行轮和辅助轮，辅助轮可以起到导向和稳定的作用，保证机器人在马路上工作时不会发生侧滚和倾覆。走行小车为整个装置提供了安装空间和安装位置，调整装置和涂设装置均安装在走行小车上。调整装置是通过回转轴安装在走行小车上，可以进行整体的回转调整，并且以摆动臂为连接机构，加以电动推杆和调整油缸的角度调整，使得喷涂工作顺利进行。通过涂设装置可以将油漆安装指定的路径喷涂在马路上形成斑马线。由于在喷涂过程中考虑到周围复杂的路况，所以在机器人上安装了两个避障传感器，保障了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 斑马线 自动 机器人 | ||
【主权项】：
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