[发明专利]一种园林养护机器人

摘要

本发明公开了一种园林养护机器人，其结构包括：修剪臂、驱动关节、控制器、驱动底架、主控单元，修剪臂通过螺栓固定在驱动关节的顶部，驱动关节底部活动耳与控制器通过机械连接，控制器安设在驱动底架的顶部，驱动底架中部设有主控单元，主控单元通过导线与修剪臂内部的电机相连接；有益效果：本发明通过内碾滚轮将枝叶缠绕并向切割锯片内部进行拖拽，能够进行快速的切割，且在防滑滚柱的夹持下能够避免在切割后掉落在地面，可以通过升降器加大防滑滚柱夹持的压力将能够进行利用的枝干夹持整齐放置，避免枝干在切割的时候掉落造成清理的不便，同时能够将一些卡在树干之间的分叉拖拽下来，减少工作的危险性。