[发明专利]一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构在审
申请号: | 202011544386.4 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112658545A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 周太平;刘玉海;陈青伟;巩振江 | 申请(专利权)人: | 江苏欧朗汽车管路系统有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;B23K101/06 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 张入文 |
地址: | 213125 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构,包括加工台、电动机、管件和调节杆,所述加工台的上端面嵌入设置有活动台,所述电动机的顶部转动连接有电机轴,且电机轴的顶部固定有连接板,所述连接板的上端面开设有活动槽,所述引导杆的另一端活动安装有夹块,所述夹块的内侧粘贴有气囊,且夹块的内部开设有连接腔,所述夹块的侧面预留有出风孔,且夹块的内侧夹取有管件,所述活动台的边缘处设置有标针,所述活动台的外侧套设有蜗轮。该机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构,可自动实现对管件的夹紧,并且夹紧之后可避免焊接时出现偏移的现象,同时同一定位机构可实现多个管件的同步夹持,进而提升了加工效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 焊接 管状 工件 多方 同步 定位 机构 | ||
【主权项】:
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