[发明专利]调度系统与AGV通过5G网络通讯的方法、存储介质在审
申请号: | 202011545836.1 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112731880A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 周小和;郑康佳;刘珍 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 刘伟强 |
地址: | 528325 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了调度系统与AGV通过5G网络通讯的方法,方法包括以下步骤:a.设置服务器;b.调度系统向服务器发送识别信息和IP地址并实时发送更新信息,服务器记录并实时更新;c.AGV向服务器发送需要建立通讯的调度系统的识别信息以获取对应的公网IP地址;e.AGV,建立与该IP地址的连接;f.AGV向该调度系统发送AGV识别信息,调度系统通过识别信息识别AGV;g.开始双向通讯。本发明的调度系统与AGV通过5G网络通讯的方法是基于5G网络实现,该方案通过AGV主动向调度系统发送识别信息,使调度系统通过该识别信息与AGV进行通讯。与现有的调度系统与AGV的通讯方法相比,本发明的方法可避免网络稳定性差的问题。 | ||
搜索关键词: | 调度 系统 agv 通过 网络通讯 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
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