[发明专利]机器人的监视系统在审
| 申请号： | 202011547138.5 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113031498A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 野口直之;百濑正吾;中村和博 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;G01D21/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明通过在外部以高精度识别来自固定在机器人上的多个传感器的输出来监视机器人。AD转换部(31)与每个传感器(30)相对应地连接。AD转换部(31)对从传感器(30)输出的模拟信号(G1～G5)进行模拟－数字转换，并将该输出作为数字信号输出，从各AD转换部(31)发出与对应的传感器(30)的输出相对应的数字信号(S1～S5)。从各AD转换部(31)输出的各数字信号(S1～S5)经由信号路径(L1～L5)并行输入到设置于主体部(10)内的监视用信号生成部(40)。监视用信号生成部(40)将这样并行输入的各数字信号作为按时间序列划分而成为串行数据的监视用信号(S0)输出到机器人(1)的外部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 监视 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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