[发明专利]陀螺信号数据采集系统

摘要

本发明公开了一种陀螺信号数据采集系统，包括计算机和能在所述计算机中运行的采集软件包，所述计算机采用Windows操作系统和RTX实时操作系统；其中，所述采集软件包包括：界面管理软件，能够接收并响应用户的指令，且所述界面管理软件能监控及处理陀螺状态；实时采集软件，能实时测量壳体翻滚角及采集解算陀螺信号，且所述实时采集软件能将所述壳体翻滚角的测量值和所述陀螺信号发送至运动平台控制系统；在工作状态下，主程序框架能调用运行于所述Windows操作系统中的所述界面管理软件和运行于所述RTX实时操作系统中的所述实时采集软件并行工作。本发明能脱离运动平台独立运行，可靠性高，且其采用开放性结构、易于扩展。