[发明专利]一种适用于声共振混合容器自动转运和翻转的设备有效
| 申请号： | 202011547448.7 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112743514B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 詹小斌;蒋亚龙;吴跃东;王文粲;姜乾坤;李必然 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J15/10;B25J15/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于自动转运相关技术领域，其公开了一种适用于声共振混合容器自动转运和翻转的设备，所述设备包括机械手、机械臂、运动平台、固定机构及主机，所述固定机构及所述运动平台间隔固定在所述主机上，所述机械臂固定在所述运动平台上，所述机械手连接于所述机械臂；通过所述机械手对声共振混合容器进行夹紧操作，所述机械臂与所述运动平台相配合完成对所述声共振混合容器的转运和翻转操作，所述固定机构用于对所述声共振混合容器进行固定。所述设备将声共振混合容器的转运、翻转、固定集于一体，无需人工参与，即可全程自动化地实现对装载了混合物料的容器的固定、转运以及翻转操作流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 共振 混合 容器 自动 转运 翻转 设备 | ||
【主权项】：
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