[发明专利]基于双目视觉的自走式枸杞果实测量方法及装置在审
| 申请号： | 202011547449.1 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112556606A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李锋;石志刚;李永梅;马聪;白鹭 | 申请（专利权）人： | 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所（宁夏农业科技图书馆） |
| 主分类号： | G01B11/28 | 分类号： | G01B11/28;G01B11/02;G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46;G06T7/62 |
| 代理公司： | 银川瑞海陈知识产权代理事务所(普通合伙) 64104 | 代理人： | 陈晓庆 |
| 地址： | 750000 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于双目视觉的自走式枸杞果实测量装置，包括支撑机构、主控系统、行走机构、双目识别机构和视觉测量机构，所述支撑机构的两侧分别配装行走机构，所述主控系统配装在支撑机构的上部，所述双目识别机构配装在支撑机构的前端，且所述双目识别机构、行走机构和视觉测量机构分别与主控系统连接；所述视觉测量机构配装在支撑机构的上部，且位于主控系统的后端，通过该装置可完成自动识别，可随时根据现场作业要求，使拍照设备进行角度调节。还提供一种基于双目视觉的自走式枸杞果实测量装置的测量方法，可获得枸杞果实的面积及长度和宽度值，测量更加精确，对枸杞果实种植具有保障性作用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 枸杞 果实 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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