[发明专利]弯管加工装置、弯管加工装置的控制方法在审
| 申请号： | 202011548320.2 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112845735A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 尚玉廷;王鹏鹏;鲁鹏;刘国风;张秀峰;张天翼 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D9/16 | 分类号： | B21D9/16;B21C51/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 丰佩印 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种弯管加工装置、弯管加工装置的控制方法。该方法包括以下步骤：采用弯管机的芯杆对管件进行折弯作业中，图像采集模块实时的检测芯杆的芯头作业状态，当图像采集模块检测到芯杆的头部信息后，控制器控制芯杆带动芯头执行后退动作，当图像采集模块检测到芯头丢失时，及时将具有芯头的管件取出以防止具有芯头的管件进入两器中。通过图像采集装置检测芯杆的头部是否与加工的管件脱落而再进行退芯杆操作，能够有效地提高了管家加工的可靠性，同时提高了加工管件的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 弯管 加工 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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