[发明专利]腕臂安装机器人控制系统在审
| 申请号： | 202011549152.9 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112549035A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 任增堂;许建国;苗俊波;施向新;陈桀;刘桐;张柏滔;唐立新;崔达;周辰彦;高越;王兴军;刘胜伟;李剑锋;任云志 | 申请（专利权）人： | 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 石家庄科诚专利事务所(普通合伙) 13113 | 代理人： | 张红卫;苏兴娟 |
| 地址： | 050000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于控制技术领域，公开了一种腕臂安装机器人控制系统，基于腕臂安装机器人设置，包括用于控制驱动模块进而控制驱动机构的主控模块，用于控制升降机构急停的升降机构急停控制模块，设置在路用平车上、驱动抓取机构和操作平台的驱动机构，控制驱动机构动作的驱动模块，以及用于为控制系统中各个模块提供电源的动力源模块，动力源模块与主控模块连接，主控模块通过交换机分别与升降机构急停控制模块和驱动模块连接，驱动模块与驱动机构连接。本发明开发周期短，实现了腕臂安装自动化，操作简单方便，抓取精准，而且节约了人力，提高了工作效率，此外，提高了腕臂安装过程中的安全性。本发明适用于腕臂安装机器人的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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