[发明专利]一种激光雷达装置和反光料块的切割方法、自移动设备在审
| 申请号： | 202011551001.7 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112782708A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 段思雨;任玉斌 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 刘晓楠 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种激光雷达装置和反光料块的切割方法、自移动设备，其中，所述激光雷达装置，包括：光源，所述光源固定设置并用以产生发射激光；激光接收单元，所述激光接收单元固定设置并用以接收所述发射激光照射到物体上所形成的反射激光；导光单元，所述导光单元包括旋转轴和以所述旋转轴为中心进行旋转的至少两个反射面，所述至少两个反射面分别具有供所述发射激光照射的照射轨迹；所述至少两个反射面的照射轨迹与所述旋转轴的垂直距离相等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 装置 反光 切割 方法 移动 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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