[发明专利]一种激光定位售货机在审
| 申请号： | 202011552503.1 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112735028A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 许泽 | 申请（专利权）人： | 奕优科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G01S17/08 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 陈酩 |
| 地址： | 200000 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种激光定位售货机，涉及自动化售货装置技术领域，包括机体，机体内部设有若干货架层板、隔板，机体的下方设有出货口，机体内还设有控制器、TOF激光测距元件、取货机构、上下/左右运动机构，取货机构包括小车本体、取货平台、第一电动滑台、第二电动滑台、负压吸附装置，小车本体与控制器通信连接，第一电动滑台、第二电动滑台均安装在小车本体中，取货平台滑动安装在小车本体上且与第一电动滑台驱动连接，负压吸附装置滑动安装在小车本体上且与第二电动滑台驱动连接，TOF激光测距元件安装在取货平台上，小车本体与上下/左右运动机构传动连接，本发明中，取货机构和货架之间始终存在距离，不存在撞击风险，且定位精度提高，速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 定位 售货 | ||
【主权项】：
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