[发明专利]基于系统负载的安全操作员告警方法及系统

摘要

本公开提供一种基于系统负载的安全操作员告警方法及系统。根据一个实施例，基于自主驾驶车辆的系统负载生成告警消息的方法可以减轻安全操作员不断监视车辆和外部驾驶环境的负担。方法使用数个系统负载参数中的每个参数的阈值，以确定车辆是否具有需要安全操作员注意的重度系统负载。在一个示例中，车辆可以使用CPU使用率阈值和端到端延迟阈值，以确定车辆在路段上行驶时是否具有重度系统负载。如果阈值中的任一个被超过，车辆可以将告警消息发送给安全驾驶员。可以从自主驾驶车辆先前在路段上行驶时从自动驾驶车辆收集的数据中确定系统负载阈值。