[发明专利]一种障碍物识别方法、装置、设备、介质及除草机器人在审
| 申请号： | 202011553859.7 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114677581A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 朱绍明;任雪 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/26;G06V10/50;G06V10/56;A01D34/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种障碍物识别方法、装置、设备、介质及除草机器人。该方法包括：获取候选除草区域图像的色度信息，并生成待处理色度直方图，以获取第一峰值信息；生成目标色度直方图，并确定第二峰值信息和色度分割信息；确定明度信息和粗糙度信息；根据第一峰值信息、第二峰值信息、明度信息和粗糙度信息，确定是否存在障碍物。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决现有技术中通常采用埋设边界线的方式对除草机器人的除草区域的边界进行标定，耗费大量的人力和物力，增加了成本。并且由于对边界线的埋设存在限制一定程度上限制了除草区域的形状的问题，实现提高除草机器人的候选除草区域中障碍物的识别效率和准确率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 识别 方法 装置 设备 介质 除草 机器人 | ||
【主权项】：
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