[发明专利]图像投射方法、装置、设备及存储介质

摘要

本申请公开了一种图像投射方法、装置、设备及存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取待标定区域在车辆上的AR摄像头的相机坐标系下的第一相机坐标，待标定区域位于AR摄像头的拍摄范围内；获取AR摄像头的第一外参矩阵和车辆上的抬头显示器的第二外参矩阵之间的相对变换关系；根据第一相机坐标和相对变换关系，确定待标定区域对应的投射符号在抬头显示器的坐标系下的第二相机坐标；根据第二相机坐标，控制抬头显示器投射图像，图像中包括投射符号。无需人工手动调整参数并多次尝试就能够实现图像投射后投射符号和待标定区域的实景叠加，操作简便，效率较高。