[发明专利]一种用于机械臂的保温装置在审
| 申请号： | 202011554189.0 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112659184A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 章祥杰;甘章华;贾涓;杨双峰;滕胜 | 申请（专利权）人： | 武汉延锋时代检测技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 李季 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于机械臂的保温装置，包括若干摆臂和机械手部件，相邻摆臂的连接部位为关节，机械手部件安装于摆臂远离关节的一端，还包括框架和保温套；框架固定套装于摆臂外，且框架内表面和摆臂外表面之间留有间隙；保温套围绕摆臂并紧密包覆于框架外表面，保温套两端沿摆臂延伸方向伸长且遮盖框架两端并最终贴覆于摆臂外表面，从而使保温套内壁和摆臂外表面之间形成第一保温空间，第一保温空间内用于穿置提供热源的管线；设置保温套包覆摆臂外表面，使保温套摆臂形成一层与外部环境相隔离的第一保温空间，类似于给摆臂穿上了一件羽绒服，不仅能够包覆整个摆臂外表面进行加热保温，同时也保证了摆臂各部位温度的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 保温 装置 | ||
【主权项】：
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