[发明专利]自平衡电动代步车的自动驾驶方法及装置在审
| 申请号： | 202011554315.2 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114670862A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 姚铭;陈子冲;袁玉斌 | 申请（专利权）人： | 九号智能（常州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B62K11/00;B60W40/076;B60W40/072 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提出一种自平衡电动代步车的自动驾驶方法及装置，涉及智能交通技术领域，方法包括：对自平衡电动代步车的自平衡指令进行监控；响应于监控到的自平衡指令，控制自平衡电动代步车的自平衡装置启动；启动自平衡电动代步车的环境感应模组进行环境信息采集；基于自平衡装置的启动，根据采集到的环境信息，控制自平衡电动代步车自动驾驶。由此，能够在启动自平衡装置时，考虑到环境信息对自动驾驶的影响，根据环境信息实现自平衡电动代步车的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 电动 代步 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
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