[发明专利]移动机器人的初始点的确定方法、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011554388.1 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112697151B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 李江勇;余永旺;何径舟;万小波;孟宪鹏;王康;董粤强;赵雨蒙 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了移动机器人的初始点的确定方法、设备和存储介质，涉及人工智能技术领域。具体实现方案为：在机器人启动后，结合移动机器人的UWB定位数据，确定机器人在世界坐标系中的第一位置范围，根据第一位置范围，确定移动机器人在视觉地图坐标系中的第二位置范围，并结合第二位置范围内的第二图像信息以及移动机器人周围的第一图像信息进行视觉重定位，以得到移动机器人在视觉地图坐标系下的第三位置范围，确定第三位置范围在移动机器人的激光地图坐标系下的第四位置范围，并将第四位置范围的中心点设定为移动机器人的初始点。由此，自动确定机器人的初始点，使得移动机器人可在任意位置进行开机。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 初始 确定 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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