[发明专利]具有检测磁性介质功能的移动轮和移动机器人在审
| 申请号： | 202011559803.2 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112590460A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有检测磁性介质功能的移动轮和移动机器人，所述移动轮上设有磁性检测传感器，所述磁性检测传感器用于在轮子移动过程中检测位于地面上的磁性介质。所述移动轮包括轮子和轮轴，所述轮轴分别设置在轮子的两侧，所述轮子以轮轴为中心进行自转。所述轮子上设有空腔，所述轮轴上设有导通管，所述导通管用于使空腔与外部连通，所述磁性检测传感器设置在空腔中。通过在移动轮上设置磁性检测传感器来检测位于地面的磁条，不在需要限定机器人的底盘高度，实用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 检测 磁性 介质 功能 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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