[发明专利]一种基于人工智能的交流伺服驱动方法及装置有效
| 申请号： | 202011561573.3 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112688615B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 刘博;黄钰蓉;邹腊年;张侨 | 申请（专利权）人： | 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/14;H02P23/18 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 李季 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴市上虞区曹*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于人工智能的交流伺服驱动方法及装置。包括：获取交流伺服电机控制信号，从该交流伺服电机控制信号中提取交流电信号、该交流电信号产生时间以及该交流伺服电机控制信号持续时间；获取本地交流电信号校准表，并对该交流电信号进行校准，当校准通过时，根据该交流电信号获取角速度或者角位移；获取本地转子控制策略表，根据该交流伺服电机控制信号持续时间从本地转子控制策略表选择对应的转子控制策略；根据转子控制策略、角速度或者角位移对交流伺服电机进行驱动。本发明通过设定不同的控制策略对交流伺服进行驱动，并且通过人工智能的方式对控制策略不断更新，提高了交流伺服电机的驱动效率，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 交流 伺服 驱动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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