[发明专利]用于具有不同速度限制的车道的车道变更系统在审
| 申请号： | 202011561889.2 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113815640A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实施方式公开了一种用于操作自动驾驶车辆(ADV)的方法和系统。在一个实施方式中，系统确定源车道(SL)的源车道速度限制(SLSL)和目标车道(TL)的目标车道速度限制(TLSL)，其中SLSL大于TLSL。该系统生成自动驾驶车辆沿着SL的第一轨迹，该第一轨迹具有对应于TLSL而不是SLSL的经修改的速度。该系统生成自动驾驶车辆从SL变更为TL的第二轨迹，该第二轨迹具有对应于TLSL的速度。该系统基于用于比较的成本函数分别确定第一轨迹的第一成本和第二轨迹的第二成本。该系统根据轨迹以最低的成本控制自动驾驶车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 具有 不同 速度 限制 车道 变更 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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