[发明专利]一种起重机及其机臂长度与钢丝绳长度的自适应方法在审
| 申请号： | 202011562104.3 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112623948A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 周伟;廖曙光 | 申请（专利权）人： | 湖南湘瑞智能工控设备有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/16 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 410001 湖南省长沙市经济技术*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明具体公开了一种起重机及其机臂长度与钢丝绳长度的自适应方法，所述方法包括以下步骤：S1、利用检测单元测量吊装初始状态下起重机的机臂长度和钢丝绳长度；S2、控制起重机开始吊装作业，同时利用检测单元测量吊装作业过程中起重机的机臂长度变化值；S3、根据吊装作业过程中机臂长度变化值计算出对应钢丝绳的长度变化值，然后根据钢丝绳长度的变化值调节吊装作业过程中的钢丝绳长度，从而实现了机臂长度与钢丝绳长度的自适应。本发明通过测量吊装过程中机臂长度的变化值计算出钢丝绳长度的变化值，进而调节钢丝绳长度以适应吊装过程中机臂长度的变化，实现了机臂长度与钢丝绳长度的自适应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 及其 长度 钢丝绳 自适应 方法 | ||
【主权项】：
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