[发明专利]一种实现电动滑板电子差速的方法及电动滑板在审
| 申请号： | 202011562712.4 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN114670657A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 林国环;汪凯骐 | 申请（专利权）人： | 华翼动力科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62D11/04;H02P5/50 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 523808 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及滑板车技术领域，具体公开了一种功耗较低的、续航里程较长的实现电动滑板电子差速的方法，包括滑板速度闭环控制器获取滑板目标速度、左轮速度及右轮速度，计算左轮与右轮的平均速度作为滑板当前速度，然后计算滑板目标速度与滑板当前速度的误差速度；并根据误差速度计算出左电机与右电机的目标转矩电流；左、右电机电流闭环控制器分别获取左、右电机当前转矩电流，并分别计算左、右电机误差转矩电流；左、右电机电流闭环控制器分别根据左、右电机误差转矩电流计算出左、右电机占空比信号并分别控制左、右电机运动；重复采集左右轮速度进行计算，直至滑板速度达到目标速度，完成电子差速作业。以及对应上述方法的电动滑板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 电动 滑板 电子 方法 | ||
【主权项】：
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