[发明专利]一种山区电力巡检用起飞防倾倒结构的四旋翼无人机有效
申请号: | 202011562715.8 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112644710B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 张德华;史二东;张妮娜;唐晨森;杨霄 | 申请(专利权)人: | 河南大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64F1/00 |
代理公司: | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人: | 张瑜 |
地址: | 475001*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种山区电力巡检用起飞防倾倒结构的四旋翼无人机,包括无人机设备和防倾倒装置,无人机设备的下端安装有防倾倒装置,机身向上运动带动下端连接的第一伸缩柱,桨叶转动时,气流吹动支撑柱两侧安装的旋转叶,旋转叶带动第一旋转轴进行转动,第一旋转轴转动带动旋转盘,旋转盘转动后通过第一皮带带动第二旋转轴,第二旋转轴转动从而使扇叶进行吹风,无人机设备带动第一伸缩柱持续上升后,进风孔与扇叶齐平时,扇叶转动产生的气流从进风孔进入,推动爪勾下端,从而能够使爪勾自然打开,此时无人机设备即可向上起飞,无人机设备起飞至一定高度后爪勾才能与无人机设备脱落,有效防止无人机设备在起飞过程中倾倒。 | ||
搜索关键词: | 一种 山区 电力 巡检 起飞 倾倒 结构 四旋翼 无人机 | ||
【主权项】:
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