[发明专利]机器人柔性生产线自适应供料机构

摘要

本发明公开了机器人柔性生产线自适应供料机构，包括用于对童鞋生产时放置童鞋的供料板，所述供料板上设有用于对童鞋在生产线上移动时前端防护的前端鞋套，所述前端鞋套上设有使其相对于童鞋前端配合与脱离的配合装置，此机器人柔性生产线自适应供料机构，通过在供料板上设有的鞋套，且该鞋套可以根据不同童鞋的大小进行设置，且在鞋套外侧设有的配合装置，该装置以及鞋套在童鞋进行包装时，一方面能够对童鞋前端进行匹配定型，另一方面能够对童鞋在包装运输的过程中进行防尘的作用，同时通过在供料板上设有的定型送料装置，从而可以将纸张定型成一定大小的纸团，同时在鞋套配合的条件下，能够将纸团稳定塞入童鞋内部，防止童鞋内部塞纸时出现变形。