[发明专利]扫地机器人及其清扫任务规划方法和装置在审
| 申请号： | 202011563188.2 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112783156A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;沈荻;张书新;李贝 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能电器技术领域，提供了一种扫地机器人及其清扫任务规划方法和装置，其中，所述方法包括：获取扫地机器人周围环境的轮廓信息；当识别所述轮廓信息中包括预设目标物体的轮廓信息时，获取所述扫地机器人周围环境的RGB图像；根据所述RGB图像，获取被识别为预设目标物体的轮廓信息的语义信息；如果识别所述语义信息确定所述被识别为预设目标物体的轮廓信息的物体为预设目标物体，根据所述轮廓信息和RGB图像建立三维语义地图；根据所述三维语义地图对所述预设目标物体规划清扫任务。由于对预设目标物体进行轮廓信息和图像信息的二次识别，可以准确识别预设目标物体，并利用三维语义地图来对其进行清扫任务规划，从而提高清扫的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 及其 清扫 任务 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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