[发明专利]扫地机器人及其清扫任务规划方法和装置在审
| 申请号： | 202011563192.9 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112716375A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;沈荻;张书新;李贝 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能电器技术领域，提供了一种扫地机器人及其清扫任务规划方法和装置，其中，所述方法包括：获取扫地机器人周围环境的轮廓信息；当识别所述轮廓信息中包括预设的目标物体的轮廓信息时，获取所述目标物体的RGB图像；根据所述RGB图像，获取所述目标物体的语义信息；根据所述目标物体的语义信息，在三维语义地图中规划对所述目标物体的清扫任务。由于获取轮廓信息相比于获取三维语义地图所耗费的资源低很多，因此通过本发明可以有效提高清扫的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 及其 清扫 任务 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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