[发明专利]多镜头相机标定方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202011563271.X | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112562013B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 高方奇;马睿 | 申请（专利权）人： | 深圳看到科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) 44526 | 代理人： | 李捷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多镜头相机标定方法，其包括：获取相机的相机参考平面以及相机同步图片，其中相邻相机的相机同步图片具有重叠区域；基于相邻相机的相机参考平面，通过插值算法计算对应重叠区域的相机同步图片对应的重叠参考平面；根据相邻两个相机的相机同步图片上的随机像素点在对应重叠参考平面上的位置，获取相邻两个相机的相机同步图片的匹配特征点；基于相邻两个相机的光心位置以及相邻两个相机的相机同步图片的匹配特征点的位置，计算匹配特征点的三维坐标；基于匹配特征点在对应相机的相机同步图片上的映射二维坐标、与匹配特征点在相机的相机同步图片上的实际二维坐标的差异值，对相机的内部参数和外部参数进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 镜头 相机 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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