[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

摘要

本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有：检测部(58)，其根据由摄像头(14)获取到的图像来检测前方行驶车辆(70)；跟随行驶控制部(60)，其能进行使本车辆(10)跟随前方行驶车辆行驶的控制，且在不存在前方行驶车辆的情况下能进行使本车辆按规定速度(Vpd)行驶的控制；和加速抑制部(62)，在正在使本车辆以规定速度以下的速度跟随前方行驶车辆行驶时检测部对前方行驶车辆的检测精度降低的情况下，加速抑制部(62)对本车辆的加速进行规定时间(Tpd)的抑制，规定时间是相对于前方行驶车辆预先确定的车头时距、或者是直到本车辆到达在对前方行驶车辆的检测精度降低的时间点前方行驶车辆所在的位置为止的时间。