[发明专利]一种条纹结构光的参数确定方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202011564167.2 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112530008A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 王衍田;程诚;汪浩源;陈家彬;刘欣;王旭光 | 申请(专利权)人: | 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T15/50 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种条纹结构光的参数确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取目标物体的标准视差图;在检测到随机条纹结构光投射至目标物体时,获取目标物体的第一视差图;根据所述第一视差图和标准视差图生成的目标函数调整所述随机条纹结构光的参数,直至所述目标函数收敛,得到目标条纹结构光对应的参数。通过本发明的技术方案,能够根据使用场景确定条纹结构光的参数,生成具有场景自适应特点的结构光和相应的匹配算法。 | ||
搜索关键词: | 一种 条纹 结构 参数 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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