[发明专利]确定目标物体静止状态的方法、路侧设备、云控平台有效
| 申请号： | 202011564269.4 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112735163B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 刘博 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 姜浩然;吴丽丽 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种确定目标物体静止状态的方法、路侧设备、云控平台，涉及智能交通及自动驾驶领域。该方法包括：获取图像数据，该图像数据包括随时间的图像帧的序列；确定该图像数据中所包括的该目标物体位于路口；确定与该目标物体对应的交通信号灯的状态；响应于该交通信号灯的状态为红灯，获取在预定义的时间窗口内的时间上相邻的图像帧之间该目标物体的位移，并计算该位移的总和；以及响应于该位移的总和小于或等于预定义的阈值，确定该目标物体处于静止状态。该方法可以减少或者避免对目标物体静止状态的误判。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 目标 物体 静止 状态 方法 设备 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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