[发明专利]一种控制方法、控制装置及机器人有效
| 申请号： | 202011565456.4 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112847340B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 周江琛;麻星星;王鸿舸;葛利刚;刘益彰;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种控制方法、控制装置、机器人及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取机器人在预设的各个移动阶段的终止时刻所期望的位姿信息；针对每个移动阶段，基于第一位姿信息及第二位姿信息计算所述机器人的步态参数，所述第一位姿信息为所述机器人在所述移动阶段的初始时刻实际的位姿信息，所述第二位姿信息为所述机器人在所述移动阶段的终止时刻所期望的位姿信息；根据所述步态参数控制所述机器人移动。通过本申请方案，可实现对机器人的移动的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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