[发明专利]节油行驶轨迹规划方法、装置、电子设备与存储介质有效
| 申请号： | 202011565894.0 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112729328B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 兰子泉;李伟;杨睿刚 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G06F30/20;G06F111/06 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种节油行驶轨迹规划方法、装置、电子设备与存储介质，方法包括：获取目标路线的静态环境信息，根据所述目标路线的静态环境信息以及第一发动机油耗模型，得到目标路线的静态全局最优规划轨迹；实时获取目标路线的动态环境信息以及目标车辆的位姿信息，根据所述目标路线的静态环境信息、动态环境信息以及目标车辆的位姿信息，实时拟合出候选行驶轨迹；根据所述目标线路的静态全局最优规划轨迹、车辆动力学模型、第二发动机油耗模型以及障碍物信息，计算所述候选行驶轨迹的成本，根据所述成本从所述候选行驶轨迹中确定最优行驶轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 节油 行驶 轨迹 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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